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      CPU1517-3PN/DP

      簡要描述:CPU1517-3PN/DP,SIMATIC S7-1500, CPU 1517-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 2MByte 用于 程序 和 8MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

      • 產品型號:
      • 廠商性質:代理商
      • 更新時間:2017-09-04
      • 訪  問  量:1119

      詳細介紹

      CPU1517-3PN/DP,西門子CPU1517-3PN/DP,西門子S7-1500CPU1517,西門子PLC模塊CPU1517-3PN/,中央處理器

      訂貨號:6ES7517-3AP00-0AB0

      SIMATIC S7-1500, CPU 1517-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 2MByte 用于 程序 和 8MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

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      SIEMENS 上海翰粵自動化系統有限公司

      上海翰粵自動化系統有限公司是中國西門子的合作伙伴,公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案,包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域,以及專業的售后服務、培訓等。

      上海翰粵代理銷售以下系列產品:
      SIEMENS 可編程控制器
      1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200,S71500
      2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
      3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

      4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動裝置
      1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.  

        MIDASTER系列:MDV
      2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

      SIEMENS 數控 伺服

      SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

      系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。

      概述

      • S7-1500 控制器產品系列中具有大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍聯網的應用。
      • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
      • 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務  
      • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
      • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
      • PROFINET I/O 控制器,用于經由 PROFINET 控制分布式 I/O。
      • PROFINET 智能設備,用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環境下的智能 PROFINET 設備,連接到 CPU。
      • 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。
      • PROFIBUS DP 主站接口
      • OPC UA 服務器(數據訪問)作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
      • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
      • 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,軸定位以及同步操作,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
      • 用于診斷集成 Web 服務器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

      注:

      運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

      應用

      CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

      可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。

      配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。

      分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

      另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

      設計

      The CPU 1517-3 PN/DP 的特點:

      • 功能強大的處理器:
        該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 2 ns。
      • 大容量工作存儲器:
        2 MB,用于程序;8 MB,用于數據
      • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
        允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
      • 靈活的擴展功能:
        單層組態zui多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
      • 具有以下功能的屏幕畫面:
        • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
        • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
        • 顯示模塊信息
        • 顯示設置
        • 顯示可由用戶定義的徽標
        • 設置 IP 地址
        • 日期和時間設置
        • 選擇運行模式
        • 將 CPU 復位為出廠設置
        • 項目的備份與恢復
        • 禁用/啟用顯示
        • 啟用保護等級。
      • PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接
      • PROFINET 接口用于網絡分離
      • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

       

      功能

      • 性能
        • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
        • 背板總線速度大大加快,CPU 的響應時間縮短
        • 功能強大的網絡連接:
          每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT(2 端口交換機)標準接口。此外,CPU 1517-3 PN/DP 的特點是具備一個 PROFINET 接口,比如可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,或作為 I-設備用于高速通信。
      • 集成技術
        • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
        • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現位置精確的傳動,凸輪/凸輪軌道和探頭 
        • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發錯誤檢測;還可通過 CPU的網頁服務器來調用
        • 全面的控制功能,例如,通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現*控制質量
      • 集成安全功能
        • 通過密碼進行知識保護,防止未經許可證讀取和修改程序塊
        • 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
        • 4-級 授權理念:
          與 HMI 設備的通信也會受到限制。
        • 操作保護:
          控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
      • 設計與操作
        • 顯示概覽信息:
          例如,站名稱,工廠標識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設置。
        • 顯示屏上的可能操作員控制選項:
          設置 CPU 或所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級,確認消息,備份和恢復項目。
      • 集成系統診斷
        • 系統診斷信息以純文本形式*顯示在顯示畫面中、TIA Portal 中、人機界面設備上和 Web 瀏覽器中,甚至可以顯示來自變頻器的消息。即使 CPU 處于停止狀態,也會更新消息。
        • 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態。
      • SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
        • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
        • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
        • 通過用戶程序的系統函數,實現數據存儲/讀取
      • 數據記錄(歸檔)和配方
        • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
          便于使用 Office 工具或通過 web 服務器,訪問工廠運行數據
        • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)
      • 編程
        • 使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本進行編程
        • 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動轉換程序代碼。記錄不可轉換的代碼,并可以手動進行調整。
        • STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。
        • S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500

       技術規格

      技術數據

      SIMATIC S7-1500, CPU 1517-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 2MByte 用于 程序 和 8MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡
      一般信息
      產品類型標志CPU 1517-3 PN/DP
      硬件功能狀態FS04
      固件版本V2.1
      附帶程序包的
      ● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本V14 SP1 (FW V2.1) / V13 升級版 3 以上 (FW V1.6)
      配置控制
      通過數據組
      顯示
      屏幕對角線 [cm]6.1 cm
      操作元件
      按鍵數量6
      運行模式開關1
      電源電壓
      電源的電壓類型24 V DC
      允許范圍,下限 (DC)19.2 V
      允許范圍,上限 (DC)28.8 V
      反極性保護
      電源和電壓斷路跨接
      ● 停電/斷電跨接時間5 ms
      輸入電流
      耗用電流(額定值)1.55 A
      接通電流,zui大值2.4 A; 額定值
      I²t0.02 A²·s
      功率
      背板總線上的饋電功率12 W
      來自背板總線的功耗(達到均衡)30 W
      功率損失
      功率損失,典型值24 W
      存儲器
      SIMATIC 存儲卡插槽數量1
      需要 SIMATIC 存儲卡
      工作存儲器
      ● 集成(用于程序)2 Mbyte
      ● 集成(用于數據)8 Mbyte
      裝載存儲器
      ● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),zui大值32 Gbyte
      緩沖
      ● 免維護
      CPU-處理時間
      對于位運算,典型值2 ns
      對于字運算,典型值3 ns
      對于定點運算,典型值3 ns
      對于浮點運算,典型值12 ns
      CPU-組件
      元素數量(總數)10 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
      DB
      ● 編號范圍1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍:60 000 ... 60 999
      ● 容量,zui大值8 Mbyte; 如果模塊訪問未經優化,數據庫的zui大容量為 64 KB
      FB
      ● 編號范圍0 ... 65 535
      ● 容量,zui大值512 kbyte
      FC
      ● 編號范圍0 ... 65 535
      ● 容量,zui大值512 kbyte
      OB
      ● 容量,zui大值512 kbyte
      ● 可用循環 OB 數量100
      ● 時間報警 OB 數量20
      ● 延遲報警 OB 數量20
      ● 喚醒警告 OB 數量20; 帶zui小組織塊,3 個 100 µs 循環
      ● 過程報警 OB 數量50
      ● DPV1 報警 OB 的數量3
      ● 等時模式 Ob 數量2
      ● 技術同步警告 OB 數量2
      ● 啟動 OB 數量100
      ● 異步錯誤 OB 數量4
      ● 同步錯誤 OB 數量2
      ● 診斷報警 OB 的數量1
      嵌套深度
      ● 每個優先等級24
      計數器、定時器及其剩磁
      S7 計數器
      ● 數量2 048
      剩磁
      — 可調整
      IEC 計數器
      ● 數量任意(僅由系統內存進行限制)
      剩磁
      — 可調整
      S7 時間
      ● 數量2 048
      剩磁
      — 可調整
      IEC 計時器
      ● 數量任意(僅由系統內存進行限制)
      數據范圍及其剩磁
      保留的數據范圍(包括時間、計數器、標記),zui大值768 kbyte; 針對存儲器、計時器、計數器、DB 和技術數據(軸)的可用剩磁存儲器: 700 KB
      擴展的保留數據范圍(包括時間、計數器、標記),zui大值8 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時
      標記
      ● 數量,zui大值16 kbyte
      ● 定時標記數量8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte
      數據組件
      ● 可調整剩磁
      ● 預設剩磁
      本地數據
      ● 每個優先等級,zui大值64 kbyte; 每個塊zui大 16 KB
      地址范圍
      IO 模塊數量16 384; 模塊 / 子模塊的zui大數量
      外設地址范圍
      ● 輸入端32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內
      ● 輸出端32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內
      每個集成的 IO 子系統
      — 輸入端(容量)16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
      — 輸出端(容量)16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB
      每個 CM / CP
      — 輸入端(容量)8 kbyte
      — 輸出端(容量)8 kbyte
      分量過程映像
      ● 分量過程映像數量,zui大值32
      硬件擴展
      分布式 IO 系統數量64; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統,或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統
      DP 主站數量
      ● 集成1
      ● 關于 CM8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網)
      IO 控制器數量
      ● 集成2
      ● 關于 CM8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網)
      組件載體
      ● 每個組件載體的組件,zui大值32; CPU + 31 個模塊
      ● 行數,zui大值1
      PtP CM
      ● PtP CM 數量僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量
      時間
      時鐘
      ● 類型硬件時鐘
      ● 緩沖持續時間6 wk; 當環境溫度為 40°C 時,典型值
      ● 每日偏差,zui大值10 s; 典型值:2 s
      運行時間計數器
      ● 數量16
      時間同步
      ● 提供支持
      ● 在 DP 上,主站
      ● 在 AS 中,主站
      ● 在 AS 中,從站
      ● 在以太網上通過 NTP
      接口
      PROFINET 接口數量2
      PROFIBUS 接口數量1
      1. 接口
      物理接口
      ● 端口數量2
      ● 集成開關
      ● RJ 45(以太網)是; X1
      功能性
      ● IP 協議是; IPv4
      ● PROFINET IO 控制器
      ● PROFINET IO 設備
      ● SIMATIC 通訊
      ● 開放式 IE 通訊
      ● 網絡服務器
      ● 氣液冗余
      PROFINET IO 控制器
      服務
      — PG/OP 通訊
      — S7 路由
      — 等時模式
      — 開放式 IE 通訊
      — IRT
      — MRP是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機;環路中的zui大設備數: 50
      — MRPD是; 前提條件:IRT
      — PROFIenergy
      — 按優先級啟動是; zui多 32 個 PROFINET 設備
      — 可連接的 IO 設備數量,zui大值512; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
      — 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),zui大值64
      — 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,zui大值512
      — 線路上的,zui大值512
      — 可同時激活/取消的 IO 設備數量,zui大值8; 通過所有接口的總和
      — 每臺工具的 IO 設備數量,zui大值8
      — 更新時間更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量
      更新時間,IRT 時
      — 發射脈沖為 250 µs 時250 µs 至 4 ms
      — 發射脈沖為 500 µs 時500 µs 至 8 ms
      — 發射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 16 ms
      — 發射脈沖為 2 ms 時2 ms 至 32 ms
      — 發射脈沖為 4 ms 時4 ms 至 64 ms
      — 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖(125 µs 的任意倍數:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)
      更新時間,RT 時
      — 發射脈沖為 250 µs 時250 µs 至 128 ms
      — 發射脈沖為 500 µs 時500 µs 至 256 ms
      — 發射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 512 ms
      — 發射脈沖為 2 ms 時2 ms 至 512 ms
      — 發射脈沖為 4 ms 時4 ms 至 512 ms
      PROFINET IO 設備
      服務
      — PG/OP 通訊
      — S7 路由
      — 等時模式
      — 開放式 IE 通訊
      — IRT
      — MRP
      — MRPD是; 前提條件:IRT
      — PROFIenergy
      — 共享設備
      — 共享設備中的 IO 控制器的zui大數量4
      2. 接口
      物理接口
      ● 端口數量1
      ● 集成開關
      ● RJ 45(以太網)是; X2
      功能性
      ● IP 協議是; IPv4
      ● PROFINET IO 控制器
      ● PROFINET IO 設備
      ● SIMATIC 通訊
      ● 開放式 IE 通訊
      ● 網絡服務器
      ● 氣液冗余
      PROFINET IO 控制器
      服務
      — PG/OP 通訊
      — S7 路由
      — 等時模式
      — 開放式 IE 通訊
      — IRT
      — MRP
      — PROFIenergy
      — 按優先級啟動
      — 可連接的 IO 設備數量,zui大值128; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
      — 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,zui大值128
      — 線路上的,zui大值128
      — 可同時激活/取消的 IO 設備數量,zui大值8; 通過所有接口的總和
      — 每臺工具的 IO 設備數量,zui大值8
      — 更新時間更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量
      更新時間,RT 時
      — 發射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 512 ms
      PROFINET IO 設備
      服務
      — PG/OP 通訊
      — S7 路由
      — 等時模式
      — 開放式 IE 通訊
      — IRT
      — MRP
      — MRPD
      — PROFIenergy
      — 按優先級啟動
      — 共享設備
      — 共享設備中的 IO 控制器的zui大數量4
      3. 接口
      物理接口
      ● 端口數量1
      ● RS 485是; X3
      功能性
      ● PROFIBUS DP 主站
      ● PROFIBUS DP 從站
      ● SIMATIC 通訊
      物理接口
      RJ 45(以太網)
      ● 100 Mbit/s
      ● 自動協商
      ● 自動交叉
      ● 工業以太網狀態 LED
      RS 485
      ● 傳輸速率,zui大值12 Mbit/s
      協議
      連接數量
      ● 連接數量,zui大值320; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口
      ● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量10
      ● 通過集成接口的連接數量160
      ● S7 路徑連接數量64; 總之,通過 PROFIBUS 僅支持 16 S7 路由連接
      SIMATIC 通訊
      ● S7 通訊,作為服務器
      ● S7 通訊,作為客戶機
      ● 每個任務的有效數據,zui大值參見在線幫助(S7 通訊,用戶數據大小)
      開放式 IE 通訊
      ● TCP/IP
      — 數據長度,zui大值64 kbyte
      — 各端口的多個無源連接,提供支持
      ● ISO-on-TCP (RFC1006)
      — 數據長度,zui大值64 kbyte
      ● UDP
      — 數據長度,zui大值1 472 byte
      — UDP-Multicast是; zui多 5 個 電路
      ● DHCP
      ● SNMP
      ● DCP
      ● LLDP
      網絡服務器
      ● HTTP是; 標準頁面和用戶頁面
      ● HTTPS是; 標準頁面和用戶頁面
      PROFIBUS DP 主站
      ● 連接數量,zui大值48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
      服務
      — PG/OP 通訊
      — S7 路由
      — 數據集路由
      — 等時模式
      — 等距離
      — DP 從站數量125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
      — 激活/禁用 DP 從站
      OPC UA
      ● OPC UA 服務器是; 數據訪問(讀、寫、訂閱),需要運行許可證
      — 應用程序驗證
      — 安全策略可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
      — 用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證
      其他協議
      ● MODBUS是; MODBUS TCP
      氣液冗余
      ● 線路中斷時的切換時間,類型200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時
      ● 環路中的用戶數量,zui大值50
      等時模式
      節拍同步運行(應用程序至端口同步)是; 帶zui小組織塊,6 個 250 µs 循環
      等距離
      S7 消息功能
      消息功能的可注冊站點數量,zui大值32
      程序消息
      可配置程序消息的數量10 000
      同時間活動的信息數量,zui大值 
      ● 程序消息數量1 000
      ● 系統診斷消息數量200
      ● 運動技術對象的消息數量160
      調試功能測試
      共同調試(工程組)是; zui多允許同時在線訪問 10 個工程組態系統
      組件狀態是; zui多可同時訪問 16 個(通過所有 ES 客戶端進行訪問的數量總和)
      各個步驟
      狀態/控制
      ● 變量狀態/控制
      ● 變量輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器
      ● 變量數量,zui大值 
      — 其中的變量狀態,zui大值200; 每個任務
      — 其中的變量控制,zui大值200; 每個任務
      強制
      ● 強制,變量外圍輸入/輸出
      ● 變量數量,zui大值200
      診斷緩沖器
      ● 存在
      ● 條目數量,zui大值3 200
      — 其中的停電保險1 000
      Trace
      ● 可組態 Trace 的數量8; 每個 Trace zui多 512 KB 數據
      報警/診斷/狀態信息
      診斷顯示 LED
      ● RUN/STOP LED
      ● ERROR LED
      ● MAINT LED
      ● LINK TX/RX 連接顯示
      支持的工藝對象
      運動控制是; 提示:軸的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
      ● 針對技術對象可用的運動控制資源數量(除凸輪盤外)10 240
      ● 必需的運動控制資源 
      — 每個轉速軸40
      — 每個定位軸80
      — 每個同步軸160
      — 每個外部編碼器80
      — 每個凸輪20
      — 每個凸輪軌跡160
      — 每個探針40
      ● 定位軸 
      — 當運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數量70
      — 當運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數量128
      調節器 
      ● PID_Compact是; 集成優化的通用 PID 控制器
      ● PID_3Step是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器
      ● PID 溫度是; 溫度集成優化的 PID 控制器
      計數和測量 
      ● 高速計數器
      環境要求
      運行中的環境溫度
      ● 水平安裝,zui小值0 °C
      ● 水平安裝,zui大值60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關閉顯示屏
      ● 垂直安裝,zui小值0 °C
      ● 垂直安裝,zui大值40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關閉
      運輸/儲存時的環境溫度
      ● zui小值-40 °C
      ● zui大值70 °C
      組態
      編程
      編程語言
      — KOP
      — FUP
      — AWL
      — SCL
      — GRAPH
      技術保護
      ● 用戶程序保護/密碼保護
      ● 復制保護
      ● 模塊保護
      訪問保護
      ● 顯示屏密碼
      ● 防護級別:寫保護
      ● 防護級別: 讀寫保護
      ● 防護級別: 全部保護
      循環時間監測
      ● 下限可調整的zui短循環時間
      ● 上限可調整的zui長循環時間
      尺寸
      寬度175 mm
      高度147 mm
      深度129 mm
      重量
      重量,約1 978 g

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